Pulse 75 / 90 - Коллаборативный робот (Кобот)

Кобот – робот-манипулятор, предназначенный для использования в различных отраслях. Главные преимущества кобота — это возможность выполнять действия, которые раньше были доступны только людям и возможность работать в непосредственном контакте с человеком.

На сегодня основными способами применения являются:

• выбор и размещение предмета;

• обслуживание;

• укладка и палетизация;

• нанесение этикеток;

• контактные задачи;

• проверка качества и т.д.

Полезная нагрузка робота-манипулятор модели Pulse 75 / Pulse 90: 4 / 5,5 кг

Рабочий радиус модели Pulse 75 / Pulse 90: 750 / 900 мм

Количество степеней свободы: 6;

Повторяемость: + / - 0,1 мм;

Материал корпуса: сплав алюминия;

Условия эксплуатации: 0°С...+45° С;

Вес модели Pulse 75 / Pulse 90: 12,6 / 17,4 кг

Цвет: Эмбиент блэк;

Жизненный цикл: 20 000+ часов в режиме 24/7;

Безопасность: Соответствие требованиям по коллаборативности ISO 10218-1:2011 (E) ANSI/RIA R15.06.

Максимальная линейная скорость: 2 м/с;

Время ускорения: 0-1 м/с:0,1с.

Программное обеспечение:

• Платформа: Вэб-интерфейс;

• Программирование: Ручное ведение по траектории REST API.

Блок управления:

• Интерфейсы: 4 цифровых настраиваемых портов входа/выхода; 1x USB; 1x Ethernet;

• API: Java /Ruby /Python;

• Потребляемое напряжение: 100 - 264 VAC;

• Размеры блока:283 x 483 x 91 мм (Д x Ш x В);

• Вес: 9 кг

Поверхность для монтажа: Стол / Потолок / Стена / Мобильная платформа

Уровень защиты: IP40

Уровень шума: Менее 60 дБ

Контроллеры сервоприводов: Интегрированы в сервоприводы

Потребляемая мощность: Режим ожидания: 10 Вт; Средняя: 500 Вт; Максимальная: 1300 Вт

Интерфейсы (фланец): 4x цифровых входа/выхода; 2x аналоговых входа; 1x CAN ; 1x 0V-48V вход подачи питания

Приводы: Сверхкомпактные бесщёточные сервомоторы собственной разработки

Основание: O120 мм.

Производитель:

Rozum Robotics (Розум Роботикс), г.Минск

смотреть на YouTube